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职位
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简历
兼职
最后更新时间:43天前浏览量:230 次
导航算法工程师
10000-20000元
双休五险公积金带薪年假工作餐
基本信息
  • 职位类别电力工程师/技术员
  • 招聘性质全职
  • 所在区域金山桥
  • 学历要求本科
  • 经验要求3-5年
  • 招聘人数1人
联系方式
联系人郑小姐(联系我时,请说是在徐州英才网上看到的)
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在线状态昨天来过
工作地点徐州经济开发区振兴大道78号 查看地图
职位动态
54%
简历处理率
近两周该职位的简历处理率
3人
投递数
昨天 16:09
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职位详情
基本要求
1、40岁以下优先。
2、电气自动化、控制理论、机电相关专业本科以上学历,AGV算法工作经验优先。
3、精通C#、C++、编程和常用的数据结构算法等。
4、有AGV路径规划、决策算法设计经历,有在路径搜索、行为预测、基于学习的预测等方面的相关经验。
5、有1-3年的AGV导航、调度算法实际开发经验,熟悉全局路径规划算法如A*、Dijkstra(迪杰斯特拉)等主流算法。
6、熟悉理解行业设计规范和标准,扎实的编程和调试能力。
7、较强的责任心、沟通和协调能力和良好的团队合作精神。
职责描述
1、负责AGV导航系统定位、感知、预测、控制等各模块的开发。
2、负责AGV的SLAM、定位、路径规划及运动控制算法的研发与优化。
3、负责多传感器的融合运动控制(激光雷达、编码器等)。
4、配合嵌入式软件、硬件、测试工程师完成系统调试工作。
5、根据实际项目需求,解决调度系统中的各类问题及系统优化。
6、AGV集群调度系统的路径规划算法、多车调度避让算法的设计及优化。
本职位没有收费项目
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付晨